小編跟大家討論一下數(shù)控龍門導軌磨床的換向過程。
合作抱負操控曲線,數(shù)控龍門導軌磨床選用電液份額閥的液壓傳動換向體系。完成了以自動減小流量來下降速度,終抵達平穩(wěn)無沖擊換向的意圖----一種智能操控型 換向體系,工況改動的情況下也能完成抱負換向。這種液壓傳動換向體系對輸出的位移或速度完成了很好的智能化操控,使得換向進程具有必定的可操控性,因此有十分廣泛的使用規(guī)模。
其作業(yè)臺的運動是連續(xù)往復式運動,平面磨床是一種機械加工常用機床。對運動平穩(wěn)性、換向精度、換向頻率都有較高的要求?,F(xiàn)在,平面磨床正向大型化、高速化開展,有些平面磨床的作業(yè)臺往復速度現(xiàn)已抵達40耐而n[〕。大型高速平面磨床的運動慣性很大,當其換向時,就會導致背壓急劇升高,從而引起換 向沖擊,這會對機床發(fā)作災難性的影響,所以換向平穩(wěn)性問題已成為制約磨床作業(yè)速度和加工精度進步的重要因素。
體系中的換向辦法和換向操控參數(shù)對換向沖擊有決定性的效果,數(shù)控龍門導軌磨床選用液壓傳動。設(shè)計新的液壓換向體系已火燒眉毛。下面從換向辦法和操控戰(zhàn)略的視點來評論磨床的換向沖擊問題。
1、換向沖擊的機理
因為在其液壓體系中,當液壓傳動平面磨床換向時。換向閥閥口瞬時關(guān)閉,油路俄然斷開,使得回油腔的油液無法分泌。m和v越大,可以看出。動能就越大,換向沖擊也就越大。關(guān)于大慣量高速運轉(zhuǎn)的平面磨床來說,其換向沖擊是巨大的。這不只影響了機床的加工精度,并且也阻礙了正常運轉(zhuǎn)與使用壽命。
人們都期望機床完成抱負換向。所謂抱負換向是指,任何工況下,機床速度都可以按照某一抱負曲線無驟變的潤滑減小,閥門關(guān)閉瞬間,速度剛好減為零,即動能悉數(shù)轉(zhuǎn)化為熱能被損耗。抱負的換向進程是無沖擊的
2、常用液壓傳動換向辦法剖析
下面臨它作一個簡略的剖析比照。當時使用于平面磨床的液壓傳動換向辦法許多。
2.1選用行程換向閥的換向辦法
換向閥芯上聯(lián)出一拔桿,為選用行程換向閥換向。使用作業(yè)臺上的行程擋塊推進拔桿來完成自動換向。作業(yè)臺慢速運動時,當換向閥抵達中間方位,不論 液壓缸左右兩腔或是都通壓力油、或是都通回油、或是都關(guān)閉,這時,液壓缸兩腔沒有液壓力推進,都會使作業(yè)臺運動中止,因此換向閥不能抵達另一端,也就呈現(xiàn) 了所謂“死點”;別的當作業(yè)臺高速運動時,擋塊推進拔桿使換向閥改換方向十分快,液壓缸的一腔壓力俄然由作業(yè)壓力p下降到0另一腔則由0俄然上升到p這就 呈現(xiàn)了換向沖擊?,F(xiàn)在這種體系使用在小型磨床上的比較多。
2.2選用電磁換向閥的換向辦法
由行程擋塊推進行程開關(guān)宣布換向信號,行程換向閥改為電磁換向閥的換向辦法。使電磁鐵動作推進滑閥換向,可以避免“死點”但它一種開關(guān)型液壓閥,依據(jù)指令瞬間敞開或閉合,即瞬時接通或堵截回油通道,這樣的液壓換向體系在換向時會有很大的沖擊發(fā)作。
2.3選用電液換向閥的換向辦法
再由操控油推進主閥換向。先導閥沒有換向前,用電液換向閥替換電磁換向閥便構(gòu)成了一種新的換向辦法。電液換向閥由先導閥電磁滑閥和主閥液動滑閥組成。此 體系是經(jīng)過先導閥換向切換操控油路。操控油路的油流方向不改動,換向閥總保持在本來的一端,主油路方向不改動,作業(yè)臺總是可以繼續(xù)前進。一旦操控油路切換了方向,主閥閥芯就按照事先調(diào)定的速度移動到另一作業(yè)方位,主油路方向改動,作業(yè)臺也就換向運動,避免了換向“死點”
這樣大慣量作業(yè)臺的動能就可以經(jīng)過節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能而被耗費,電液換向閥主閥的操控油口巨細是可調(diào)的即換向時刻△t可以延長??梢杂行У販p小換向沖 擊,因此這種換向辦法在很長時刻內(nèi)居于主導地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定,不能依據(jù)工況的改動而改動,這對工況隨時改動的體系來說,不可能完成抱負的換向。
3、電液份額換向體系
工況改動的情況下,上述換向辦法都是自動操控型換向。無法習慣新工況對換向的要求,別的都會發(fā)作必定的換向沖擊。所以選用電液伺服閥并實施閉環(huán)操控的液 壓換向體系應(yīng)運而生。這種體系是一種智能操控換向體系,由微型計算機完成對其換向組織的自動化操控。該計劃既充分使用了電液伺服閥的各種長處,又可將多種 成熟的微機操控技能使用到體系上。這種液壓換向體系換向精度很高,并且沖擊較小,使得大型高速平面磨床的換向平穩(wěn)性得到進步。所以這種換向體系一般只適用于較高精度要求的體系中。但因電液伺服閥結(jié)構(gòu)雜亂、造價高且抗污染能力差。
研討將電液份額閥引人大型高速數(shù)控龍門導軌磨床的液壓換向體系中。電液份額閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓元件。除了操控精度及呼應(yīng)快速性方面還 不如伺服閥外,因此。其它方面的功能和操控水平與伺服閥的適當,其動、靜態(tài)功能足以滿意大多數(shù)工業(yè)使用的要求,并且其抗污染性強且造價低。
與選用電液伺服閥的液壓換向體系作業(yè)原理相似,選用電液份額閥的液壓換向體系。經(jīng)過微機輸入操控份額閥閥芯的開度巨細,來完成對平面磨床作業(yè)臺的運動位 移或速度的操控,而進行換向的這種體系的閥芯位移是由微機輸人的操控曲線來調(diào)理的所以可以完成當令比照例閥閥芯開度巨細進行調(diào)理,能習慣各種不同的作業(yè)情況。平面磨床選用該液壓換向體系進行換向時,合作以抱負操控曲線便能完成抱負的平穩(wěn)無沖擊換向進程。此進程中,作業(yè)臺的動能同樣是經(jīng)過節(jié)省效果轉(zhuǎn)化為熱能 而耗費的關(guān)于大型高速平面磨床來說,該換向體系具有很高的使用價值。
4、操控戰(zhàn)略的研討
換向閥主閥芯的運動規(guī)則關(guān)于換向沖擊和換向功能有決定性的效果,換向進程中。稱這種閥芯運動規(guī)則為操控曲線。關(guān)于電液份額換向體系的設(shè)計來說,重要的 就是操控曲線的選定。而操控戰(zhàn)略的研討,也就是尋覓一條抱負操控曲線,使得電液份額換向體系完成平穩(wěn)無沖擊換向。一般的適用條件下,抱負操控曲線是一條光滑的高次曲線,換向初始時刻加速度由0逐步添加,消除了急進等減速曲線在開始時加速度驟變而發(fā)生的沖擊。然后加速度獲得值,完成快速減速,當速度快接 近0時分,加速度減小,平穩(wěn)過渡到0這種曲線很好地克服了急進等減速曲線的局限性,并且還處理了進步作業(yè)速度與進步換向精度之間的對立。
理論上我們能在換向結(jié)尾時做到?jīng)]有差錯,只要我們操控液壓缸按照抱負曲線運動。
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